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FESTO 8148391 Servomotor

EMMT-AS-190-L-HT-R3M

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Especificaciones

Serie (EMMT) Servo motor
Motor type (AS) AC synchronous
Flange size, motors [mm] (190) 190
Length (L) Long
Output shaft Smooth shaft
Radial shaft seal None
Winding (HT) High voltage, torque optimised
Conexión eléctrica (R3) Angled plug M40, rotatable
Measuring unit (M) Absolute encoder, multi-turn
Brake None
Type of winding switch Star inside
Mean time to dangerous failure (MTTFd), subcomponent 380 years, rotor position sensor
rotor position sensor, system accuracy of angle measurement -65 arcsec ... 65 arcsec
rotor position sensor, position values per revolution 524.288
rotor position sensor, DC operating voltage 5 V
Rotor position encoder interface EnDat® 22
rotor position sensor, manufacturer designation EQI 1331
Permissible radial shaft load 2.620 N
Peso del producto 53.000 g
Measuring flange 450 x 450 x 30 mm, steel
Thermal time constant 80 min
Winding cross inductivity Lq (phase) 6,9 mH
Phase-phase winding inductance 13,8 mH
Voltage constant, phase-to-phase 289,7 mVmin
Motor constant 4,12 Nm/A
Nominal motor current 20 A
Nominal power rating of motor 8.629 W
Revoluciones máx. 1.654 rpm
Peak torque 183,3 Nm
Standstill torque 93,7 Nm
Tensión nominal de funcionamiento DC 680 V
Marcado CE (véase la declaración de conformidad) To EU EMC Directive To EU Low Voltage Directive In accordance with EU RoHS Directive
Resistencia a los golpes As per EN 60068-2-29 15 g/11 ms to EN 60068-2-27
Conformidad PWIS VDMA24364 zone III
Nota sobre el material RoHS-compliant
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones 00997380
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión M40x1
Interface code, motor out 190B
Detent torque <1.0% of the peak torque
Concentricity, coaxiality, axial runout to DIN SPEC 42955 N
Grado de protección IP21
Motor type to EN 60034-7 IM B5 IM V1 IM V3
Rating class as per EN 60034-1 S1
Temperature class as per EN 60034-1 F
Humedad relativa del aire 0 - 90%
Note on max. installation height As of 1,000 m: only with derating of -1.0% per 100 m
Note on ambient temperature Up to 80°C with derating of -1.5% per degree Celsius
Energy efficiency ENEFF (CN) / Class 1
Mean time to failure (MTTF), subcomponent 190 years, rotor position sensor
Rotor position transducer resolution 19 bit
rotor position sensor, DC operating voltage range 3,6 V ... 14 V
Rotor position sensor, encoder measuring principle Inductive
rotor position sensor, absolute detectable revolutions 4,10
Rotor position sensor Absolute multi-turn encoder
Permissible axial shaft load 520 N
Total mass moment of inertia of output 145 kgcm²
Thermal resistance 0,3 K/W
Electric time constant 38,8 ms
Winding longitudinal inductivity Ld (phase) 6,95 mH
Phase-phase winding resistance 0,358 Ohm
Standstill torque constant 4,79 Nm/A
Peak current 49,7 A
Continuous stall current 22,8 A
Max. mechanical speed 8.000 rpm
Nominal rotary speed 1.000 rpm
Par de apriete nominal 82,4 Nm
Number of pole pairs 5
CE marking (see declaration of conformity) To UK instructions for EMC To UK regulations for electrical equipment To UK RoHS instructions
Certificación RCM trademark
Resistencia a las vibraciones As per EN 60068-2-6
Clase de resistencia a la corrosión CRC 0 - No corrosion stress
Grado de ensuciamiento 2
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos 15
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión Hybrid plug
Storage lifetime under nominal conditions 20.000 h
Balance quality G 2.5
Nota sobre el grado de protección IP21 for motor shaft without rotary shaft seal IP65 for motor shaft with rotary shaft seal IP67 for motor housing including connection components
Posición de montaje optional
Temperature monitoring Digital motor temperature transmission via EnDat® 2.2
Max. winding temperature 155 °C
Conforme a la norma IEC 60034
Temperatura de almacenamiento -20 °C ... 70 °C
Max. installation height 4.000 m
Temperatura ambiente -15 °C ... 40 °C

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