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FESTO 8148278 Servomotor

EMMT-AS-150-M-HV-R3MY

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Especificaciones

Serie (EMMT) Servo motor
Motor type (AS) AC synchronous
Flange size, motors [mm] (150) 150
Length (M) Medium
Output shaft Smooth shaft
Radial shaft seal None
Winding (HV) High voltage, speed optimised
Conexión eléctrica (R3) Angled plug M40, rotatable
Measuring unit (MY) Absolute multi-turn safety encoder, EnDat®
Brake None
Energy efficiency ENEFF (CN) / Class 1
Mean time to failure (MTTF), subcomponent 190 years, rotor position sensor
PFHd, subcomponent 15 x 10E-9, encoder
Safety Integrity Level (SIL), subcomponent SIL 2, Encoder
Rotor position transducer resolution 19 bit
rotor position sensor, DC operating voltage range 3,6 V ... 14 V
Rotor position sensor, encoder measuring principle Inductive
rotor position sensor, absolute detectable revolutions 4,10
Rotor position sensor Absolute multi-turn safety encoder
Permissible axial shaft load 217 N
Total mass moment of inertia of output 38,7 kgcm²
Thermal resistance 0,46 K/W
Electric time constant 15,6 ms
Winding longitudinal inductivity Ld (phase) 1,65 mH
Phase-phase winding resistance 0,211 Ohm
Standstill torque constant 1,54 Nm/A
Peak current 50 A
Continuous stall current 24 A
Max. mechanical speed 10.000 rpm
Nominal rotary speed 3.500 rpm
Par de apriete nominal 13,5 Nm
Number of pole pairs 5
Tensión nominal de funcionamiento DC 680 V
CE marking (see declaration of conformity) To UK instructions for EMC To UK regulations for machines To UK RoHS instructions
Certificación RCM trademark
Resistencia a las vibraciones As per EN 60068-2-6
Clase de resistencia a la corrosión CRC 0 - No corrosion stress
Grado de ensuciamiento 2
Conexión eléctrica 1, cantidad de contactos/hilos 15
Conexión eléctrica 1, tipo de conexión Hybrid plug
Storage lifetime under nominal conditions 20.000 h
Balance quality G 2.5
Nota sobre el grado de protección IP21 for motor shaft without rotary shaft seal IP65 for motor shaft with rotary shaft seal IP67 for motor housing including connection components
Posición de montaje optional
Temperature monitoring Digital motor temperature transmission via EnDat® 2.2
Max. winding temperature 155 °C
Conforme a la norma IEC 60034
Temperatura de almacenamiento -20 °C ... 70 °C
Max. installation height 4.000 m
Temperatura ambiente -15 °C ... 40 °C
Mean time to dangerous failure (MTTFd), subcomponent 380 years, rotor position sensor
Duration of use Tm, subcomponent 20 years, rotor position sensor
Performance Level, subcomponent Cat. 3, PLd, encoder
rotor position sensor, system accuracy of angle measurement -65 arcsec ... 65 arcsec
rotor position sensor, position values per revolution 524.288
rotor position sensor, DC operating voltage 5 V
Rotor position encoder interface EnDat® 22
rotor position sensor, manufacturer designation EQI 1331
Permissible radial shaft load 1.085 N
Peso del producto 18.700 g
Measuring flange 450 x 450 x 30 mm, steel
Thermal time constant 45 min
Winding cross inductivity Lq (phase) 1,65 mH
Phase-phase winding inductance 3,3 mH
Voltage constant, phase-to-phase 92,9 mVmin
Motor constant 1,32 Nm/A
Nominal motor current 10,2 A
Nominal power rating of motor 4.948 W
Revoluciones máx. 5.051 rpm
Peak torque 60 Nm
Standstill torque 33 Nm
Type of winding switch Star inside
Organismo que expide el certificado TÜV 968/FSP 2317.00/21
Marcado CE (véase la declaración de conformidad) To EU EMC Directive To EC Machinery Directive In accordance with EU RoHS Directive
Resistencia a los golpes As per EN 60068-2-29 15 g/11 ms to EN 60068-2-27
Conformidad PWIS VDMA24364 zone III
Nota sobre el material RoHS-compliant
Conexión eléctrica 1, distribución de conexiones 00997380
Conexión eléctrica 1, técnica de conexión M40x1
Interface code, motor out 150A
Detent torque <1.0% of the peak torque
Concentricity, coaxiality, axial runout to DIN SPEC 42955 N
Grado de protección IP21
Motor type to EN 60034-7 IM B5 IM V1 IM V3
Rating class as per EN 60034-1 S1
Temperature class as per EN 60034-1 F
Humedad relativa del aire 0 - 90%
Note on max. installation height As of 1,000 m: only with derating of -1.0% per 100 m
Note on ambient temperature Up to 80°C with derating of -1.5% per degree Celsius

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